Elektroteknik GR (B), Styr- och reglerteknik, 7,5 hp

Syfte

Kursen avser att ge studenterna grundläggande kunskaper, teoretiska och praktiska aspekter av styr- och reglersystem, särskilt inom industriella processer och PLC-baserade system.

Lärandemål

Den studerande ska vid avslutad kurs kunna:
- beskriva reglersystemens uppbyggnad och funktion,
- förklara och tillämpa grundläggande reglertekniska begrepp,
- identifiera och beskriva en fysikalisk process och dess reglersystem i en industriell omgivning,
- konstruera och implementera ett enkelt PLC-baserat system från en given specifikation,
- extrahera ett systems beteende genom att analysera dess steg- och impulssvar,
- matematiskt analysera olika reglermetoder,
- implementera och justera PI- och PID-regulatorer med ett PLC-system,
- beräkna stabilitetskriterier för enkla reglersystem.

Innehåll

Grundläggande begrepp inom automation och kontrollsystem.
Överföringsfunktion och blockdiagram av fysikaliska system genom tillämpad Laplace-transform.
Analys av tidskontinuerliga system i tids- och frekvensdomänen i öppna och återkopplade system.
Stabilitet, justering och optimering av PI- och PID-regulatorer.
Avancerade kontrollstrukturer inkluderande framkoppling, kaskad och kvotreglering.

Behörighet

Elektroteknik GR (A), 15 hp, inkluderande kurs i Digitalteknik.
Matematik GR (A), 15 hp.

Urvalsregler

Urval sker i enlighet med Högskoleförordningen och den lokala antagningsordningen.

Undervisning

Kursen ges med webbaserat undervisningsmaterial. Laborationer görs i form av datorsimuleringar på den egna datorn.

Kursen innefattar en fysisk träff för muntlig redovisning av projektarbetet.

Föreläsning, litteratur och handledning kan vara på svenska eller engelska.

Examination

I104: Skriftliga inlämningsuppgifter, 2 hp
Betygsskala: På kursen ges något av betygen A, B, C, D, E, Fx och F. A - E är Godkänt, Fx och F är underkänt.

L103: Laborationer med muntlig redovisning, 2 hp
Betygsskala: Underkänd (U) eller Godkänd (G)

P104: Projekt, Muntlig och skriftlig inlämningsuppgift, 1,5 hp
Betygsskala: Underkänd (U) eller Godkänd (G)
Implementera ett kontrollsystem från en given specifikation.

Q103: Webexamination, 2 hp
Betygsskala: På kursen ges något av betygen A, B, C, D, E, Fx och F. A - E är Godkänt, Fx och F är underkänt.

Betygskriterier för ämnet finns på www.miun.se/betygskriterier.

Om student har ett besked från samordnaren vid Mittuniversitetet om pedagogiskt stöd vid funktionsnedsättning, har examinatorn rätt att ge anpassad examination för studenten.

Övergångsregel

Aktuella delar av examination kan vara klart från tidigare version(er) av kursplanen enligt följande:
L103, 2.0 hp motsvaras av L101 2.0 hp
P104, 1.5 hp motsvaras av P101 1.5 hp
I104, 2.0 hp motsvaras av T101 4.0 hp
Q103, 2.0 hp motsvaras av T101 4.0 hp

Begränsning av examination

Studenter registrerade på denna version av kursplan har rätt att examineras 3 gånger inom loppet av 1 år enligt angivna examinationsformer. Därefter gäller examinationsform enligt senast gällande version av kursplan.

Betygsskala

På kursen ges något av betygen A, B, C, D, E, Fx och F. A - E är Godkänt, Fx och F är underkänt.

Övrig information

När kursen ges som distanskurs krävs bärbar dator med operativsystemet Windows Professional och tillgång till Internet samt rättigheter att installera programvara.