Elektroteknik GR (B), Styr- och reglerteknik, 7,5 hp

Syfte

Kursen avser att ge studenten grundläggande kunskaper, teoretiska och praktiska aspekter på styr- och reglersystem, särskilt inom industriella processer och PLC-baserade system.

Lärandemål

Den studerande ska vid avslutad kurs kunna:
- beskriva reglersystemens uppbyggnad och funktion,
- förklara och tillämpa grundläggande reglertekniska begrepp,
- identifiera och beskriva en fysikalisk process och dess reglersystem i en industriell omgivning,
- konstruera och implementera ett enkelt PLC-baserat system från en given specifikation,
- extrahera ett systems beteende genom att analysera dess steg- och impulssvar,
- matematiskt analysera olika reglermetoder,
- implementera och justera PI- och PID-regulatorer med hjälp av ett PLC-system,
- beräkna stabilitetskriterier för enkla reglersystem.

Innehåll

Grundläggande begrepp inom automation och kontrollsystem.
Överföringsfunktion och blockdiagram av fysikaliska system genom tillämpad Laplace-transform.
Analys av tidskontinuerliga system i tids- och frekvensdomänen för öppna och återkopplade system.
Stabilitet, PI- och PID-regulatorer, avancerade kontrollmetoder, justering och optimering.

Behörighet

Elektroteknik GR (A), 15 hp, inkluderande kurs i Digitalteknik.
Matematik GR (A), 15 hp.

Urvalsregler

Urval sker i enlighet med Högskoleförordningen och den lokala antagningsordningen.

Undervisning

Kursen ges med webbaserat undervisningsmaterial. Laborationer görs i form av datorsimuleringar på den egna datorn.

Kursen innefattar en fysisk träff för redovisning av ett fungerande projekt.

Handledning kan ske på svenska eller engelska.

Examination

I103: Skriftliga inlämningsuppgifter, 2 hp
Betygsskala: Underkänd (U) eller Godkänd (G)

L103: Laborationer med muntlig redovisning, 2 hp
Betygsskala: Underkänd (U) eller Godkänd (G)

P103: Projekt, fungerande konstruktion och muntlig redovisning, 1,5 hp
Betygsskala: Underkänd (U) eller Godkänd (G)

Q103: Webexamination, 2 hp
Betygsskala: På kursen ges något av betygen A, B, C, D, E, Fx och F. A - E är Godkänt, Fx och F är underkänt.

2.0 hp, L103: Laborationer med muntlig redovisning
Betyg: Godkänd eller Underkänd

1.5 hp, P103: Projekt, fungerande konstruktion och muntlig redovisning
Betyg: Godkänd eller Underkänd

2.0 hp I103: Skriftliga inlämningsuppgifter
Godkänd eller Underkänd

2.0 hp Q103: Webexamination
Betyg: A, B, C, D, E, Fx och F. A-E är Godkänt, Fx och F är Underkänt

Betygskriterier för ämnet finns på www.miun.se/betygskriterier.

Om en student har ett beslut från samordnaren vid Mittuniversitetet om pedagogiskt stöd vid funktionsnedsättning, har examinator rätt att ge anpassad examination för studenten.

Övergångsregel

Aktuella delar av examination kan vara klart från tidigare version(er) av kursplanen enligt följande:
L103, 2.0 hp motsvaras av L101 2.0 hp
P103, 1.5 hp motsvaras av P101 1.5 hp
I103, 2.0 hp motsvaras av T101 4.0 hp
Q103, 2.0 hp motsvaras av T101 4.0 hp

Begränsning av examination

Studenter registrerade på denna version av kursplan har rätt att examineras 3 gånger inom loppet av 1 år enligt angivna examinationsformer. Därefter gäller examinationsform enligt senast gällande version av kursplan.

Betygsskala

På kursen ges något av betygen A, B, C, D, E, Fx och F. A - E är Godkänt, Fx och F är underkänt.

Övrig information

När kursen ges som distanskurs krävs egen dator och tillgång till Internet via bredband. Laborationerna och projektet kräver också tillgång till dator med operativsystem Windows Professional och rättigheter att installera programvara.