Datateknik AV, Datorseende, bildanalys och förstärkt verklighet (AR), 6 hp

Syfte

Kursen syftar till att ge en god förståelse för teori och praktiska metoder i datorseende och bildanalys, speciellt mot tillämpningsområdet förstärkt verklighet (AR).

Lärandemål

Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
- beskriva de ingående komponenter som krävs för att realisera ett system för augmented reality,
- tillämpa erhållna kunskaper inom datorseende och bildanalys för att lösa ett automatiseringsproblem med kamerabaserad teknik,
- konstruera en AR-applikation med aktuell funktionalitet genom att använda befintliga kodramverk lämpliga för uppgiften,
- systematiskt utvärdera algoritmer inom datorseende och bildanalys och analysera för- och nackdelar för olika uppgifter och problemgrupper.

Innehåll

- Ett top-down perspektiv på augmented reality (AR) tillämpningen: biologiskt seende och visuell perception
- Infångning: bilder och bildrepresentationer, kameror och kameramodeller, perspektivavbildning och geometriska transformationer, multivy, skattning av scendjup
- Detektering: bildbehandling, lokala deskriptorer och egenskaper, segmentering och klassificering
- Följning: genom detektering/genom optical flow och matchning, Kalman- och partikelfiltermodeller
- Rendering: mesh- och punktmolnsmodeller, texturer, ljusmodeller, rasterisering, realtidsramverk såsom OpenCV
- Registrering: koordinatsystemsanpassning, sammanslagning
- Interaktivitet: abstraktionsnivå, noggrannhet och fördröjningskrav

Behörighet

Datateknik GR (ABC), 90 hp, inkluderande minst 15 hp programmering i C++/Python/Matlab. Matematik GR (A), 30 hp, inkluderande Linjär algebra, 6 hp och Matematisk statistik, 6 hp.

Urvalsregler

Urval sker i enlighet med Högskoleförordningen och den lokala antagningsordningen.

Undervisning

Kursen ges i form av föreläsningar, seminarier och laborationer. En större del av kursen bedrivs med begränsad handledning, där studenten antas själv arbeta med föreläsningsmaterial och laboratorieuppgifter.

Undervisning kan ske på svenska eller engelska.

Examination

L101: Laborationer, 1,5 hp
Betygsskala: Underkänd (U) eller Godkänd (G)

T101: Skriftlig tentamen, 4,5 hp
Betygsskala: På kursen ges något av betygen A, B, C, D, E, Fx och F. A - E är Godkänt, Fx och F är underkänt.

4.5 hp, T101: Skriftlig tentamen
Betyg: A, B, C, D, E, Fx och F. A - E är Godkänt, Fx och F är underkänt.

1.5 hp, L101: Laborationer.
Betyg: Godkänd eller Underkänd

Betygskriterier för ämnet finns på www.miun.se/betygskriterier.

Om en student har ett beslut från samordnaren vid Mittuniversitetet om pedagogiskt stöd vid funktionsnedsättning, har examinator rätt att ge anpassad examination för studenten.

Begränsning av examination

Studenter registrerade på denna version av kursplan har rätt att examineras 3 gånger inom loppet av 1 år enligt angivna examinationsformer. Därefter gäller examinationsform enligt senast gällande version av kursplan.

Betygsskala

På kursen ges något av betygen A, B, C, D, E, Fx och F. A - E är Godkänt, Fx och F är underkänt.