Shirins forskning går i mål – vill göra framtidens fjärrstyrning mänskligare
Snart disputerar Shirin Rafiei och blir därmed Mittuniversitetets första institutdoktorand. Hennes forskning sätter användarens upplevelse i centrum för framtidens fjärrstyrda system.
En institutdoktorand är antagen vid ett universitet men har sin huvudsakliga anställning på ett forskningsinstitut. Shirin är inskriven vid Mittuniversitetet men arbetar på RISE i Kista. Formen liknar en industridoktorand, men i stället för industri sker forskningen på ett institut. Den här tjänsten blev möjlig genom finansiering från Stiftelsen för Strategisk Forskning (SSF), som särskilt stöttade satsningar på institutdoktorander.
Hennes forskning visar hur utformningen av visuella gränssnitt kan avgöra både resultat och användarupplevelse i fjärrstyrda system, en teknik som växer snabbt inom industri, fordon och gruvdrift.
– Shirins arbete är nydanande främst inom en sammanvägd utvärdering av system- och användarperspektiv för fjärrstyrningssystem som kombinerar videoströmmar och överlagrad grafik, det vi kallar ’Augmented Teleoperation’. Därigenom har vi fått en större kunskap om vad som är viktigt att beakta när man designar system för att styra industriell utrustning på distans, säger huvudhandledare Mårten Sjöström.
Shirin själv framhåller att hennes forskning visar på hur visuella gränssnitt kan avgöra både resultat och tillit i fjärrstyrda system:
– Konventionella kameravyer gav ofta bättre tydlighet och prestanda än vissa förstärkta alternativ, men förstärkningar som nya perspektivvyer eller LIDAR-vy visade sig vara värdefulla som stödverktyg för avståndsuppfattning. Jag kunde också visa att försämringar i videokvalitet – såsom hög latens eller smalt synfält – kraftigt minskar både kontrollbarheten och användarnas förtroende.
På lång sikt hoppas jag att min forskning bidrar till säkrare arbetsmiljöer och mer inkluderande system. Genom bättre utformning kan svårt och farligt arbete bli mer tillgängligt för fler, i linje med visionen om Industri 5.0.
Resultaten är särskilt relevanta inom industriella tillämpningar som gruvdrift, byggmaskiner och fordonsindustrin, men också för drönare och framtida immersiva system.
– På lång sikt hoppas jag att min forskning bidrar till säkrare arbetsmiljöer och mer inkluderande system. Genom bättre utformning kan svårt och farligt arbete bli mer tillgängligt för fler, i linje med visionen om Industri 5.0. Dessutom ser jag potential för hållbarhet, till exempel att optimera gränssnitt inte bara för prestanda utan också för energieffektivitet, säger Shirin.
Som institutdoktorand har hon arbetat tätt ihop med industripartners som Volvo CE, Volvo Cars, Scania och Volvo Trucks, vilket gett möjlighet att testa idéer i realistiska sammanhang. Den största utmaningen har varit att balansera akademiska krav med industrins behov, men just den kombinationen har också varit mest givande.
– Det har gett mig ett bredare perspektiv och ett nätverk över både akademi och industri. Jag hoppas att mitt arbete inspirerar till fler metoder som förenar teknik och mänskliga behov i framtidens system, avslutar hon.